人形机器人蜗轮蜗杆

德迈传动专业生产的蜗轮蜗杆在人形机器人中提供稳定运动、高扭矩，实现多角度传动、精准抓取释放、稳定支撑，腰部颈部平稳旋转，增加运动精度，辅助特殊部位传动，满足小型化和轻量化需求。

结构与工作原理:蜗轮由蜗杆和齿轮构成，蜗杆类似于带V型螺纹的螺钉，齿轮类似于正齿轮。蜗杆通常是驱动部件，蜗杆的螺纹使齿轮的齿前进。蜗轮蜗杆是重要的运动控制部件，可以降低转速或增加扭矩输出。

蜗轮蜗杆特点:(1)传动比大，结构紧凑;(2)两轮啮合齿面间为线接触，承载能力大于交错轴斜齿轮机构;(3)传动平稳、噪音很小;(4)具有自锁性，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，具有安全保护作用。

提供稳定运动和高扭矩：德迈传动专业生产的在人形机器人的手臂、腿部等关节处，需要精确控制运动并承受较大的负载。由于蜗轮蜗杆具有高传动比和自锁功能，能够将电机的高速低扭矩输出转换为关节所需的低速高扭矩运动，确保关节在运动过程中的稳定性和准确性，同时防止关节在静止时出现意外的反向运动，保持机器人姿态的稳定。

实现多角度传动：可以改变动力传输的方向，实现不同方向的旋转运动，满足关节在不同姿态下的运动需求，使人形机器人的关节能够更加灵活地转动，完成各种复杂的动作。