核心结论一样：传动原理相同，但工业推杆在电机、减速、丝杆、密封、安全保护上做了系统性升级，小型推杆围绕紧凑、静音、低成本做了简化。

逐项说：

电机
工业推杆用交流电机（220/380V）或伺服电机，功率从0.37kW到3kW以上；小型推杆基本都是12V/24V直流永磁电机，几瓦到几十瓦。

减速机构
工业级用金属蜗轮蜗杆（自锁强）或齿轮减速，承载力大；小型推杆的蜗轮很多是POM工程塑料，齿轮是粉末冶金压铸件，成本低、噪音小但承载力有限。

丝杆螺母
工业推杆可选滚珠丝杆（效率高、寿命长、工作制可达90%以上）或梯形丝杆；小型推杆几乎都是梯形丝杆，丝杆细、导程短。

导向系统
工业推杆有金属铜套或工程塑料耐磨套，导向行程可达1000～3000mm；小型推杆导套短，行程一般50～400mm，部分直接靠外壳内壁导向。

密封与外壳
工业推杆金属外壳（45#钢调质），IP65/IP67防护，耐高温耐腐蚀；小型推杆多为塑料或薄铝合金，IP54左右，只适合室内温和环境。

行程控制
工业推杆必须外接独立行程开关，可配编码器实现闭环定位，精度±0.3mm；小型推杆内置行程开关为主，部分配电位计，多为开环控制。

安全保护
工业推杆有过载自动停机、热保护、推力余量1.5倍以上等多重保护；小型推杆最多有个电流感应，安全冗余差很多。

一句话：德迈传动工业推杆是金属齿轮+滚珠丝杆+高防护+多重保护的"大力士"版本；小型推杆是塑料蜗轮+梯形丝杆+低防护的"够用就好"版本。选型时重点看推力、行程、防护等级、控制精度四个参数。